搬运工业机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610546600.7
IPC分类号：B25J5/02;B25J9/00
申请日期：
2016-07-12
申请人：
诺伯特智能装备（山东）有限公司

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专利名称	搬运工业机器人
申请号	CN201610546600.7	申请日期	2016-07-12
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-07	公开/公告号	CN106181962A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	诺伯特智能装备（山东）有限公司	申请人地址	山东省聊城市高新技术产业开发区黄河路88号诺伯特智能装备（山东）有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	诺伯特智能装备（山东）有限公司	当前权利人	诺伯特智能装备（山东）有限公司
发明人	闫新华;杨益民;苏渊博;李霞
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是搬运工业机器人，所述的导轨固定连接在安装底板上，导轨的左右两端分别设置有一个限位板，齿条安装在导轨的外壁上。电机Ⅰ安装在底座上，齿轮固定连接在电机Ⅰ的转轴上，滚轮安装在底座的底端，底座左右两侧的上表面均固定连接有支撑架，电机Ⅱ固定连接在支撑架的顶端，丝杠Ⅰ的底端与支撑架的底部相连接，丝杠Ⅰ的顶端穿过支撑架并与电机Ⅱ的转轴相连接，螺母Ⅰ安装在丝杠Ⅰ上，滑动座固定连接在螺母Ⅰ上。安装架固定连接在滑动座上，丝杠Ⅱ的前后两端均与安装架活动连接，螺母Ⅱ安装在丝杠Ⅱ上。能够快速的完成物件的搬运工作，搬运移动速度快，操作灵活，降低劳动强度和生产制造成本。

1.搬运工业机器人，其特征在于：包括安装底板(1)、导轨(2)、齿条(3)、限位板(4)、底座(5)、电机Ⅰ(6)、齿轮(7)、滚轮(8)、支撑架(9)、电机Ⅱ(10)、丝杠Ⅰ(11)、螺母Ⅰ(12)、滑动座(13)、安装架(14)、电机Ⅲ(15)、丝杠Ⅱ(16)、螺母Ⅱ(17)和机械手安装座(18)，所述的导轨(2)固定连接在安装底板(1)上，导轨(2)的左右两端分别设置有一个限位板(4)，齿条(3)安装在导轨(2)的外壁上；电机Ⅰ(6)安装在底座(5)上，齿轮(7)固定连接在电机Ⅰ(6)的转轴上，滚轮(8)安装在底座(5)的底端，底座(5)左右两侧的上表面均固定连接有支撑架(9)，电机Ⅱ(10)固定连接在支撑架(9)的顶端，丝杠Ⅰ(11)的底端与支撑架(9)的底部相连接，丝杠Ⅰ(11)的顶端穿过支撑架(9)并与电机Ⅱ(10)的转轴相连接，螺母Ⅰ(12)安装在丝杠Ⅰ(11)上，滑动座(13)固定连接在螺母Ⅰ(12)上；安装架(14)固定连接在滑动座(13)上，丝杠Ⅱ(16)的前后两端均与安装架(14)活动连接，并且丝杠Ⅱ(16)的后端穿过安装架(14)与电机Ⅲ(15)的转轴相连接，螺母Ⅱ(17)安装在丝杠Ⅱ(16)上，机械手安装座(18)固定连接在螺母Ⅱ(17)的底端。
2.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于：所述的电机Ⅰ(6)的转轴穿过底座(5)。
3.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于：所述的齿条(3)与齿轮(7)相啮合。
4.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于：所述的滚轮(8)设置在导轨(2)上。
5.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于：所述的电机Ⅱ(10)固定连接在支撑架(9)上。
6.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于：所述的滑动座(13)套装在支撑架(9)上，并且滑动座(13)能够在支撑架(9)上滑动。
7.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于：所述的电机Ⅲ(15)固定连接在安装架(14)的后端。
8.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于：所述的安装架(14)的左右两内壁上设置有导向槽(14-1)，所述的螺母Ⅱ(17)的左右两端设置在导向槽(14-1)中。
9.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于：所述的滑动座(13)设置有上下两层，下层的滑动座(13)与安装架(14)之间设置有加强筋。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105035210A	2015-11-11	2015-06-30	报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置有效专利	常熟理工学院
2	CN105288865A	2016-02-03	2015-11-10	皮肤激光治疗辅助机器人及其辅助方法有效专利	康健
3	CN2505244Y	暂无	2001-09-25	曲面钢板水火成型机器人失效专利	大连理工大学;大连新船重工有限责任公司
4	CN204976628U	2016-01-20	2015-07-03	一种五自由度工业机器人失效专利	同济大学
5	US4571149A	暂无	1983-04-14	General purpose orthogonal axes manipulator system失效专利	Daniel P. Soroka;Mark S. Stoutamire

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN108891431A	2018-07-20	2018-07-20	一种具备多自由度的移动式台车装置无效专利	中国船舶重工集团公司第七一九研究所

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