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一种五自由度工业机器人

实用新型失效专利

申请号：
CN201520476433.4
IPC分类号：B25J9/08; B25J9/12; B25J17/00
申请日期：
2015-07-03
申请人：
同济大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种五自由度工业机器人
申请号	CN201520476433.4	申请日期	2015-07-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-01-20	公开/公告号	CN204976628U
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;; ;B;2;5;J;9;/;1;2;;; ;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	同济大学	申请人地址	上海市杨浦区四平路1239号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	同济大学	当前权利人	同济大学
发明人	赵治国; 杨云云; 李学彦; 何露; 吴朝春
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	应小波

摘要

本实用新型涉及一种五自由度工业机器人，包括：实现XYZ轴三个方向移动自由度的直角关节；以及实现两个旋转自由度的手腕关节。与现有技术相比，本实用新型具有结构紧凑、实现了模块化设计、定位精度高、控制灵活准确等优点。

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