一种装卸机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201610033852.X
IPC分类号：B25J9/04;B25J19/04
申请日期：
2016-01-15
申请人：
苏州艾力光电科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种装卸机械手
申请号	CN201610033852.X	申请日期	2016-01-15
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-04-20	公开/公告号	CN105500357A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	苏州艾力光电科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市苏州高新区金山路3号108室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州艾力光电科技有限公司	当前权利人	苏州艾力光电科技有限公司
发明人	吴志华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种装卸机械手，该装卸机械手，其包括底座、伸缩杆、支撑臂、机械手、第一旋转盘、第二旋转盘和扫描仪；所述伸缩杆的一端固定在所述底座上，另一端连接所述第一旋转盘；所述支撑臂的一端能够旋转的连接在所述第一旋转盘上，另一端与所述第二旋转盘固定连接；所述机械手能够旋转的连接在所述第二旋转盘上，所述扫描仪设于所述机械手的掌心上，所述扫描仪用于读取物品的条形码信息。本发明的装卸机械手可以读取物品的信息，便于对物品进行分类装卸，自动化程度高，无需人工操作，效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN204604355U	暂无	2015-05-21	一种装卸机械手失效专利	广东工业大学
2	CN205290952U	暂无	2016-01-15	一种装卸机械手失效专利	苏州艾力光电科技有限公司
3	AU2008200056A1	暂无	2008-01-07	A robotic collator and palletiser未知	ROBOTIC AUTOMATION PTY LTD
4	CN102259339A	2011-11-30	2011-02-23	一种机械手无效专利	山东华兴机械股份有限公司
5	CN104354155A	2015-02-18	2014-10-11	一种图书馆智能存取书小车无效专利	陕西科技大学
6	CN203510222U	暂无	2013-07-02	一种新型四自由度气动机械手结构失效专利	安徽理工大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106041876A	2016-06-28	2016-06-28	一种全方位移动的智能化机械臂及其工作方法有效专利	江苏捷帝机器人股份有限公司
2	CN105945897A	2016-06-28	2016-06-28	一种全自动智能化机械臂及其工作方法有效专利	江苏捷帝机器人股份有限公司
3	CN105922266A	2016-06-28	2016-06-28	一种带有自我保护功能的防撞机械臂及其工作方法有效专利	江苏捷帝机器人股份有限公司
4	CN106041500A	2016-06-28	2016-06-28	一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂及其工作方法有效专利	江苏捷帝机器人股份有限公司

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