一种机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201110042737.6
IPC分类号：B25J9/08;B25J18/00
申请日期：
2011-02-23
申请人：
山东华兴机械股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手
申请号	CN201110042737.6	申请日期	2011-02-23
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-11-30	公开/公告号	CN102259339A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	山东华兴机械股份有限公司	申请人地址	山东省滨州市博兴县乐安大街1678号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东金瑞诺华兴机械有限公司	当前权利人	山东金瑞诺华兴机械有限公司
发明人	孙宪华;韩涛;刘澍滋;姚登辉;郑洪军;张本利;骆浩如;杨庆华;牟国栋;王永峰;曹连鹏;刘晓玉;王德军;李志军
代理机构	济南舜源专利事务所有限公司	代理人	张维斗

摘要

本发明涉及一种用于波形腹板加工的机械手，包括基座设置的扫描仪、切割机和焊机中的至少一个；机械手臂包括顺次连接的活动关节I、活动关节II、活动关节III、活动关节IV、活动关节V、活动关节VI，由于本技术方案的机械手采用六个活动关节，并且每个活动关节的活动范围较大，具有较好的自由度，可以很好地实现加工波形腹板的需要；机械手基座上设置有扫描仪、切割机、焊机中的一种或者几种，实现了机械手实现了工具调换；由于本技术方案的机械手根据需要可以自由选择所使用的工具，从而减少两套机械手。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供