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一种装卸机械手

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201620049464.6
  • IPC分类号:B25J9/04;B25J19/04
  • 申请日期:
    2016-01-15
  • 申请人:
    苏州艾力光电科技有限公司
著录项信息
专利名称一种装卸机械手
申请号CN201620049464.6申请日期2016-01-15
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/04IPC分类号B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人苏州艾力光电科技有限公司申请人地址
江苏省苏州市苏州高新区金山路3号108室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州艾力光电科技有限公司当前权利人苏州艾力光电科技有限公司
发明人吴志华
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种装卸机械手,该装卸机械手,其包括底座、伸缩杆、支撑臂、机械手、第一旋转盘、第二旋转盘和扫描仪;所述伸缩杆的一端固定在所述底座上,另一端连接所述第一旋转盘;所述支撑臂的一端能够旋转的连接在所述第一旋转盘上,另一端与所述第二旋转盘固定连接;所述机械手能够旋转的连接在所述第二旋转盘上,所述扫描仪设于所述机械手的掌心上,所述扫描仪用于读取物品的条形码信息。本实用新型的装卸机械手可以读取物品的信息,便于对物品进行分类装卸,自动化程度高,无需人工操作,效率高。

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