一种全方位移动的智能化机械臂及其工作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610479325.1
IPC分类号：B25J5/00;B25J18/02;B25J19/00
申请日期：
2016-06-28
申请人：
江苏捷帝机器人股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种全方位移动的智能化机械臂及其工作方法
申请号	CN201610479325.1	申请日期	2016-06-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-26	公开/公告号	CN106041876A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏捷帝机器人股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区阳澄湖镇石田路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏捷帝机器人股份有限公司	当前权利人	江苏捷帝机器人股份有限公司
发明人	苏皓
代理机构	苏州市方略专利代理事务所（普通合伙）	代理人	马广旭

摘要

本发明公开了一种全方位移动的智能化机械臂，包括：底座、轴关节、位置检测装置和控制装置，底座上设有底轮，位置检测装置中设有位置传感器，位置传感器设于底座上；控制装置中设有显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。本发明通过工作人员根据生产所需的位置对智能机械臂所放置的位置进行判断，然后通过显示机构输入智能机械臂所需移动的位置，中央控制机构将会命令驱动机构、位置控制机构以及滑动控制机构对底座以及立柱进行移动，通过底座和立柱的相互配合，让其实现全方位的移动，从而让其更好的满足生产的需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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