一种全自动智能化机械臂及其工作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610479411.2
IPC分类号：B25J5/00;B25J13/00;B25J13/08
申请日期：
2016-06-28
申请人：
江苏捷帝机器人股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种全自动智能化机械臂及其工作方法
申请号	CN201610479411.2	申请日期	2016-06-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-21	公开/公告号	CN105945897A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	江苏捷帝机器人股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区阳澄湖镇石田路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏捷帝机器人股份有限公司	当前权利人	江苏捷帝机器人股份有限公司
发明人	苏皓
代理机构	苏州市方略专利代理事务所（普通合伙）	代理人	马广旭

摘要

本发明公开了一种全自动智能化机械臂，包括底座、轴关节、位置检测装置和控制装置，底座上设有底轮，位置检测装置中设有两组位置传感器，一组位置传感器设于底座上，一组位置传感器设于生产线上；控制装置中设有驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。本发明通过在该智能化机械臂中设置两组位置检测机构，并通过设于生产线上的传感器把产品位置信息传送给位置控制机构，机械臂将根据产品的位置进行位置调整，提高其位置移动的精准性，且，底座上的位置传感器会对其周围障碍物进行监测，提高其移动的安全性，对机械臂自身起到很好的保护效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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