一种装卸机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520331100.2
IPC分类号：B25J19/00;B25J18/02
申请日期：
2015-05-21
申请人：
广东工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种装卸机械手
申请号	CN201520331100.2	申请日期	2015-05-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;2查看分类表>
申请人	广东工业大学	申请人地址	广东省广州市越秀区东风东路729号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东工业大学	当前权利人	广东工业大学
发明人	林灿然;成思源;张嘉荣;曹刚;刘吉安
代理机构	广州市南锋专利事务所有限公司	代理人	刘媖

摘要

本实用新型公开了一种装卸机械手，它主要由底座、两个导向柱、滑块、滑块驱动机构、旋转机构、机械臂、货物夹持部和货物信息读取器构成，两个导向柱设在底座上，滑块设在两个导向柱上，机械臂通过旋转机构设在滑块上，滑块驱动机构驱动滑块沿着导向柱移动，用以调节机械臂的高度，旋转机构用以驱动机械臂转动一定的角度，货物夹持部设在机械臂的一端，货物信息读取器设在机械臂上且靠近货物夹持部的位置；机械臂采用可伸缩的结构形式。由于采用上述的结构形式，兼具货物的自动装卸、货物信息读取并且根据扫描的数据，来实现货物智能配重的功能，从而适用于未来快递行业无人机的自动投递平台。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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