一种带有自我保护功能的防撞机械臂及其工作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610479398.0
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/06
申请日期：
2016-06-28
申请人：
江苏捷帝机器人股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种带有自我保护功能的防撞机械臂及其工作方法
申请号	CN201610479398.0	申请日期	2016-06-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-07	公开/公告号	CN105922266A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	江苏捷帝机器人股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区阳澄湖镇石田路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏捷帝机器人股份有限公司	当前权利人	江苏捷帝机器人股份有限公司
发明人	苏皓
代理机构	苏州市方略专利代理事务所（普通合伙）	代理人	马广旭

摘要

本发明公开了一种带有自我保护功能的防撞机械臂，包括底座、轴关节、位置监控装置、保护壳和控制装置，其中，所述的底座上设有底轮，所述的轴关节通过立柱与底座连接，所述的位置监控装置中的位置监控机构设于底座和轴关节上，所述的立柱上设有报警装置和显示装置，所述的位置监控装置和报警装置均与控制装置连接。本发明中所述的一种带有自我保护功能的防撞机械臂，通过在底座和轴关节上设置位置监控装置来监测该智能机械臂与障碍物之间的距离，一旦障碍物进入机械臂的非安全区域，将会通过报警装置进行报警；同时，在底座和轴关节上设置保护壳，一旦其与障碍物发生碰撞时，能够通过对保护壳起到很好的保护作用，从而能够有效的延长其使用的寿命。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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