一种图书馆智能存取书小车

发明专利无效专利

申请号：
CN201410534683.9
IPC分类号：B25J9/00;B25J5/00
申请日期：
2014-10-11
申请人：
陕西科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种图书馆智能存取书小车
申请号	CN201410534683.9	申请日期	2014-10-11
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-02-18	公开/公告号	CN104354155A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	陕西科技大学	申请人地址	陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陕西科技大学	当前权利人	陕西科技大学
发明人	李明辉;胡亚南
代理机构	西安智大知识产权代理事务所	代理人	段俊涛

摘要

一种图书馆智能存取书小车，包括带有存书抽屉的车体，车体内有发动机和液压油罐，所述车体顶部通过机械臂连接机械手，其中所述机械臂共有三级，一级伸缩臂连接车体顶部和二级伸缩臂的一端，二级伸缩臂的另一端连接末级伸缩臂的一端，末级伸缩臂的另一端连接机械手，所述发动机和液压油罐连接PLC控制器，所述机械手上安装有与PLC控制器相连接的图书条形码扫描器，本发明可以进行不间断工作，并且上架速度快，不会出现错误。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103197674A	2013-07-10	2013-03-11	一种自动行走机器人无效专利	祁伟
2	CN203328760U	暂无	2013-07-03	医用外科手术六自由度自动调节机械臂磨削夹持装置失效专利	青岛理工大学
3	CN1979519A	2007-06-13	2005-11-30	基于射频识别技术的自动巡检机器人系统失效专利	中国科学院自动化研究所

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104647342A	2015-03-04	2015-03-04	一种图书馆排架机器人失效专利	湖北工业大学
2	CN105858565A	2016-06-01	2016-06-01	一种智能LED路灯维护机械臂无效专利	浙江万昇光电科技有限公司
3	CN104647342B	2015-03-04	2015-03-04	一种图书馆排架机器人失效专利	湖北工业大学
4	CN106426202A	2016-10-31	2016-10-31	图书馆书籍自动整理装置失效专利	宋奕潼
5	CN105500357A	2016-01-15	2016-01-15	一种装卸机械手无效专利	苏州艾力光电科技有限公司
6	WO2017121747A1	2017-01-11	2017-01-11	ROBOT TO PICK UP AND TRANSPORT OBJECTS AND METHOD USING SUCH A ROBOT公开	MAGAZINO GMBH
7	CN104851211A	2015-06-12	2015-06-12	一种图书馆自动存取书系统无效专利	刘子腾

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