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基于射频识别技术的自动巡检机器人系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200510126235.6
  • IPC分类号:G06K7/00;B25J11/00;B25J13/08
  • 申请日期:
    2005-11-30
  • 申请人:
    中国科学院自动化研究所
著录项信息
专利名称基于射频识别技术的自动巡检机器人系统
申请号CN200510126235.6申请日期2005-11-30
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2007-06-13公开/公告号CN1979519
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K7/00IPC分类号G;0;6;K;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人中国科学院自动化研究所申请人地址
北京市海淀区中关村东路95号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院自动化研究所当前权利人中国科学院自动化研究所
发明人刘禹,柳贵东,邹伟,房立新
代理机构中科专利商标代理有限责任公司代理人段成云
摘要
本发明属于物品存储自动化管理领域,结合射频识别(RFID)技术和机器人技术,建立了一个用于物品存储自动化管理领域的自动巡检机器人系统,该系统由电子标签、天线和电子标签读写器等射频识别设备、自动巡检机器人、数据通信网络和巡检管理终端组成,这个系统能够快速批量、远距离读取物品编码,且无需人工参与,不仅能够对已知环境内的大量物品进行巡检和盘点,而且能自动查找该环境内指定物品的位置。

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