一种智能LED路灯维护机械臂

1.一种智能LED路灯维护机械臂，其特征在于，包括手臂、夹持部、识别装置、旋转部、配件库、控制装置，所述旋转部设在手臂顶端，所述夹持部设在旋转部上并可以和旋转部一起沿手臂的轴线做360度旋转，所述识别装置设置在手臂、旋转部或夹持部上，所述手臂、夹持部、识别装置、旋转部、配件库通过电路分别和控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的智能LED路灯维护机械臂，其特征在于，所述夹持部包括夹持部座、两两相对设置的抓手、支撑杆、转轮，所述支撑杆一端连接在夹持部座上，另一端连接在抓手上，所述抓手的一端连接在转轮上，所述转轮固定在夹持部座上，所述夹持部固定在旋转部上。
3.根据权利要求1所述的智能LED路灯维护机械臂，其特征在于，所述配件库根据配件类别设置若干小库，每类小库设有标识装置，所述的识别装置可以对各类小库的标识装置进行识别。
4.根据权利要求3所述的智能LED路灯维护机械臂，其特征在于，所述识别装置为射频识别装置、二维码识别装置或条形码识别装置，所述标识装置和识别装置相匹配。
5.根据权利要求1所述的智能LED路灯维护机械臂，其特征在于，所述手臂包括1级以上可折叠的伸展臂。
6.根据权利要求5所述的智能LED路灯维护机械臂，其特征在于，所述手臂由液压驱动。
7.根据权利要求2所述的智能LED路灯维护机械臂，其特征在于，所述抓手设有橡胶垫。
8.根据权利要求2所述的智能LED路灯维护机械臂，其特征在于，其下端设有背带。
9.根据权利要求2所述的智能LED路灯维护机械臂，其特征在于，其下端设有支撑架。

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