一种排爆机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120066980.7
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/06;B25J13/08;B25J18/04;B25J19/00;B62D55/02;F41H11/00
申请日期：
2011-03-15
申请人：
北京诚志北分机电技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种排爆机器人
申请号	CN201120066980.7	申请日期	2011-03-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;8;/;0;4;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;6;2;D;5;5;/;0;2;;;F;4;1;H;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京诚志北分机电技术有限公司	申请人地址	北京市海淀区清河安宁庄东路15号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京诚志北分机电技术有限公司	当前权利人	北京诚志北分机电技术有限公司
发明人	韩虎;赵林;韩迪;陈金雷
代理机构	北京方韬法业专利代理事务所	代理人	遆俊臣

摘要

一种排爆机器人，包括机器人本体和控制机箱，机器人本体上装有机械手、两侧安装传动行走机构，还包括爆炸物销毁装置；所述爆炸物销毁装置由回转托盘、托架臂和爆炸物解体器组成，其中托架臂的一端通过一个与电机相连的旋转底座安装在机器人本体上，另一端与回转托盘连接；在托架臂与回转托盘的连接处还安装有控制托架臂的电机；回转托盘上方连接固定爆炸物解体器；回转托盘还与一电机相连；上述所有电机的控制输入端口均连接至内置于机器人本体中部的控制电路上。本实用新型机器人功能多样，机械手臂的伸展距离和灵活性均得以改进，运行时转弯半径小，爬坡能力强，操作灵活，可独立完成侦查、可疑物抓取和销毁等功能，适于单兵携带，降低成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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