一种机器人系统、机器人控制方法及机器人

1.一种机器人系统，运用在机器人中，其特征在于，包括：
电源模块，用于对所述机器人进行供电；
语音输入模块，用于接收外部语音信息；
侦测模块，用于获取所述机器人所处的当前环境的物体位置信息；
图像采集模块，用于采集当前环境的图像信息；
语音输出模块；及
控制器，用于根据所述外部语音信息、所述当前环境的物体位置信息、所述当前环境的图像信息中的一个或多个信息来控制所述机器人的状态，或控制所述语音输出模块输出相应的交互内容；
其中，所述当前环境的图像信息包括平面图像信息与深度图像信息。
2.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，还包括
图像识别模块，用于识别所述图像信息所包含的特定图像信息，所述特定图像信息包括表情信息和/或预先定义的物体信息，所述控制器还根据所述特定图像信息来调整所述语音输出模块输出的交互内容。
3.如权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，所述控制器还根据所述特定图像信息来获取所述机器人的位置信息。
4.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，
所述控制器还根据所述当前环境的物体位置信息和/或所述当前环境的图像信息来进行地图构建，以获取所述机器人的位置信息。
5.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，还包括显示模块，所述控制器还用于根据所述外部语音信息、所述当前环境的物体位置信息、所述当前环境的图像信息中的一个或多个信息来控制所述显示模块输出相应的交互图像内容。
6.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，
所述语音输入模块包括多个麦克风阵列，所述语音输入模块还用于侦测当前环境的声源位置及滤除所接收的外部语音信息中包含的环境噪音。
7.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，
所述侦测模块包括激光雷达、深度摄像头、超声波、红外接近开关中的一个或多个。
8.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，还包括
无线收发模块，用于收发无线信号，以与外部装置进行无线通信。
9.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，还包括
充电模块，用于判断所述电源模块的电量大小，及在电量不足时侦测当前环境是否有充电装置，以控制所述机器人向所述充电装置靠近，以进行充电。
10.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，还包括
行走模块，用于根据所述外部语音信息、所述当前环境的物体位置信息、所述当前环境的图像信息中的一个或多个信息来控制所述机器人的运动状态。
11.一种机器人控制方法，运用于机器人中，其特征在于，包括：
接收外部语音信息；
获取所述机器人所处的当前环境的物体位置信息及当前环境的图像信息；
根据所述外部语音信息、所述当前环境的物体位置信息、所述当前环境的图像信息中的一个或多个信息来控制所述机器人的状态，或输出相应的交互内容；
其中，所述当前环境的图像信息包括平面图像信息与深度图像信息。
12.如权利要求11所述的机器人控制方法，其特征在于，所述获取所述机器人所处的当前环境的图像信息，包括：
获取所述机器人所处的当前环境的图像信息，并识别所述图像信息所包含的特定图像信息，所述特定图像信息包括表情信息和/或预先定义的物体信息，以调整所述输出的交互内容。
13.如权利要求11所述的机器人控制方法，其特征在于，所述获取所述机器人所处的当前环境的图像信息，包括：
获取所述机器人所处的当前环境的图像信息，并识别所述图像信息所包含的特定图像信息，所述特定图像信息包括预先定义的物体信息，以根据所述特定图像信息来获取所述机器人的位置信息。
14.如权利要求11所述的机器人控制方法，其特征在于，所述获取所述机器人所处的当前环境的物体位置信息及当前环境的图像信息，包括：
获取所述机器人所处的当前环境的物体位置信息及当前环境的图像信息，并根据所述当前环境的物体位置信息和/或所述当前环境的图像信息来进行地图构建，以获取所述机器人的位置信息。
15.如权利要求11所述的机器人控制方法，其特征在于，所述接收外部语音信息，包括：
侦测当前环境的声源位置以接收外部语音信息，及滤除所接收的外部语音信息中包含的环境噪音。
16.一种机器人，其特征在于，包括：
外壳；
语音输出部件，设置于所述外壳上；
显示部件，可转动地设置在所述外壳上，用于捕捉人体信息，并根据捕捉到的人体信息调整与人体的朝向；
语音输入部件，可转动地设置于所述外壳上，用于探测声源的方位，并根据探测到的声源方位调整与声源的朝向；
图像采集部件，可转动地设置于所述外壳上，用于采集当前环境的图像信息；
其中，所述当前环境的图像信息包括平面图像信息与深度图像信息，所述机器人根据所述声源的语音信息、所述当前环境的图像信息、所述人体信息中的一个或多个信息来控制所述语音输出部件输出相应的交互内容。
17.如权利要求16所述的机器人，其特征在于，还包括驱动部件，设置于所述外壳下方，用于驱动所述机器人移动。
18.如权利要求17所述的机器人，其特征在于，所述机器人还根据所述声源的语音信息、所述当前环境的图像信息、所述人体信息中的一个或多个信息来进行地图构建与路径规划，以靠近所述声源或所述人体，使得距离不大于预设距离阈值。
19.如权利要求17所述的机器人，其特征在于，还包括距离探测部件，可转动地设置于所述外壳上，用于获取当前环境的物体位置信息，所述机器人还根据所述当前环境的物体位置信息来进行地图构建。
20.如权利要求19所述的机器人，其特征在于，所述显示部件、所述语音输入部件、所述图像采集部件、所述距离探测部件均可进行平移和/或旋转动作。
21.如权利要求17所述的机器人，其特征在于，所述图像采集部件还用于识别所采集的图像信息中所包含的特定图像信息，所述机器人还根据所述特定图像信息来进行定位与导航，所述特定图像信息包括预先定义的物体信息。
22.如权利要求17所述的机器人，其特征在于，还包括充电部件，用于判断当前环境中是否存在充电装置，所述机器人还在电量不足时靠近所述充电装置，以通过所述充电部件、所述充电装置进行充电。

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