一种机器人自主导航避障系统及其方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610092404.7
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2016-02-19
申请人：
深圳前海勇艺达机器人有限公司

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专利名称	一种机器人自主导航避障系统及其方法
申请号	CN201610092404.7	申请日期	2016-02-19
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-22	公开/公告号	CN105700528A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳前海勇艺达机器人有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区学府路软件产业基地5栋C座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳勇艺达机器人有限公司	当前权利人	深圳勇艺达机器人有限公司
发明人	邓小飞
代理机构	北京金蓄专利代理有限公司	代理人	孙巍

摘要

本发明公开一种机器人自主导航避障系统，包括：采集装置，用于根据获取的语音指令采集取机器人的当前附近环境图像；处理装置，用于对所述当前附近环境图像基于二阶微分算子和模糊推理算法进行避障处理得到障碍物信息。本发明还公开一种机器人自主导航避障方法。采用本发明的技术方案，使机器人更加智能化，能够在不需要人的指导下能自行避障。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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