智能机器人控制方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510952420.4
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2015-12-17
申请人：
成都英博格科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	智能机器人控制方法及装置
申请号	CN201510952420.4	申请日期	2015-12-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-24	公开/公告号	CN105345822A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	成都英博格科技有限公司	申请人地址	四川省成都市高新区天府大道北段1480号8栋3单元2层210号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都英博格科技有限公司	当前权利人	成都英博格科技有限公司
发明人	彭颖;魏林;刘克;张杜伟;孙锐;李海庆
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	冯倩

摘要

本发明实施例提供了一种智能机器人控制方法及装置，改善了现有技术中智能机器人与人进行互动的智能化程度有待提高的问题。该智能机器人控制方法，应用于智能机器人，所述智能机器人包括图像获取装置、控制器和驱动装置，所述方法包括：所述控制器接收所述图像获取装置获取的用户图像数据；根据所述用户图像数据，得出所述用户的心情状态；控制所述驱动装置驱动所述智能机器人执行与所述心情状态对应的动作指令，所述控制器中预存有不同心情状态分别对应的动作指令。使用该智能机器人控制方法及装置，可以提高智能机器人与人互动的智能化程度，实施方便，易于推广应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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