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一种机器人交互方法及机器人系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610179223.8
  • IPC分类号:G05B19/042
  • 申请日期:
    2016-03-25
  • 申请人:
    北京光年无限科技有限公司
著录项信息
专利名称一种机器人交互方法及机器人系统
申请号CN201610179223.8申请日期2016-03-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-08-10公开/公告号CN105843118A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/042IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人北京光年无限科技有限公司申请人地址
北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京光年无限科技有限公司当前权利人北京光年无限科技有限公司
发明人郭家;石琰
代理机构北京聿华联合知识产权代理有限公司代理人张文娟;朱绘
摘要
本发明公开了一种机器人交互方法以及机器人系统。本发明的方法包括:采集多模态的外界输入信息,所述外界输入信息包含文字信息、图像信息、声音信息、机器人自检信息和感应信息;分析所述外界输入信息以获取交互输入信息、交互对象特征信息以及交互环境特征信息;对所述交互对象特征信息以及所述交互环境特征信息进行分析以获取匹配的交互情景限定;对所述交互输入信息进行语义解析以获取交互对象的交互意图;在所述交互情景限定下,根据所述交互意图进行多模态的交互行为输出。与现有技术相比,本发明的方法及系统可以更好的模拟人与人交互过程中人类交互行为的分析生成过程,从而获得更加自然生动的交互输出,大大提高了机器人的应用体验。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供