一种多功能医疗服务机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610447877.4
IPC分类号：B25J11/00;B25J9/18
申请日期：
2016-06-21
申请人：
昆明理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种多功能医疗服务机器人
申请号	CN201610447877.4	申请日期	2016-06-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-09	公开/公告号	CN106078755A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;8查看分类表>
申请人	昆明理工大学	申请人地址	云南省昆明市五华区学府路253号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆明理工大学	当前权利人	昆明理工大学
发明人	潘楠;孙亚军;秦野秋;杨敬树;羿泽光
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种多功能医疗服务机器人，属于机器人技术领域。本发明包括控制箱、语音装置、摄像头、机械手模块、机器人前端循迹模块、机器人后端循迹模块、上位机显示器、机器人底盘、车轮。本发明主要用于在医院巡视病房，同时传输病房图像画面至上位机显示器便于医生实时掌握病人情况，并且可以在规定时间自主循迹至指定病房利用机械手模块夹取药瓶递给病人，通过语音装置发出提示音提示病人按时吃药。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103659817A	2014-03-26	2013-11-11	一种机器人救援系统及实现该救援系统的方法失效专利	河池学院
2	CN104850121A	2015-08-19	2015-04-14	一种具有定位与循迹功能的微小型移动机器人运动底盘无效专利	郑州大学
3	CN104932507A	2015-09-23	2015-06-09	一种夜间巡逻机器人自动循迹方法有效专利	北京联合大学
4	CN106313078A	2017-01-11	2016-10-27	一种移动机器人平台无效专利	上海思岚科技有限公司
5	CN102445946A	2012-05-09	2011-12-02	自助餐厅服务机器人无效专利	天津工业大学
6	CN104889995A	2015-09-09	2015-07-03	一种家用和医用服务机器人及其工作方法失效专利	陆春生;深圳市耐思特玻璃钢有限公司
7	CN201327679Y	暂无	2008-12-18	微型可编程物流教学机器人失效专利	河源职业技术学院
8	CN105345805A	2016-02-24	2015-11-13	校园夜间安全巡逻机器人无效专利	阜阳师范学院
9	CN105058389A	2015-11-18	2015-07-15	一种机器人系统、机器人控制方法及机器人无效专利	深圳乐行天下科技有限公司
10	CN202753159U	暂无	2012-07-03	一种远程控制可视机器人失效专利	李少逸;申振;李猛虎;梁朝玉

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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