微型可编程物流教学机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820205528.2
IPC分类号：G09B9/00;B25J5/00;B25J9/16
申请日期：
2008-12-18
申请人：
河源职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	微型可编程物流教学机器人
申请号	CN200820205528.2	申请日期	2008-12-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B9/00 供教学或训练用的模拟机	IPC分类号	G;0;9;B;9;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	河源职业技术学院	申请人地址	广东省河源市东环路大学城变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河源职业技术学院	当前权利人	河源职业技术学院
发明人	葛建新;张海乾;黄雷;戴卫军;杨伟
代理机构	广州市南锋专利事务所有限公司	代理人	刘媖

摘要

本实用新型公开了一种微型可编程物流教学机器人，包括底盘(1)、底盘的下面设有万向轮(2)以及由行走驱动电机(3)驱动的车轮(4)。底盘的上设有可水平转动的支架座(5)以及水平转动电机(6)。支架座上立设有螺杆(7)和垂直滑轨(8)，垂直滑轨上设有升降滑座(9)，升降滑座上设有与螺杆螺接的螺孔，支架座上设有可驱动螺杆转动的升降电机(10)。升降滑座上设有水平滑轨(11)，水平滑轨上设有水平滑座(12)，升降滑座与水平滑轨的远端之间设有可转动的环形传送带(13)，水平滑座与传送带固定，升降滑座上设有驱动传送带转动的前后伸缩电机(14)。水平滑座上设有可转动的机械手(15)，机械手上设有两个可开合动作的机械爪(16)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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