埋弧焊焊缝自动跟踪控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200510031127.0
IPC分类号：B23K9/127;B23K9/18
申请日期：
2005-01-08
申请人：
湘潭大学

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著录项信息

专利名称	埋弧焊焊缝自动跟踪控制方法
申请号	CN200510031127.0	申请日期	2005-01-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-03-22	公开/公告号	CN1748924
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/127 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/12 用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动 B23K9/127 弧焊或切割中的焊缝跟踪装置（一般仿形加工入B23Q 35/00）〔5〕	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;1;2;7;;;B;2;3;K;9;/;1;8查看分类表>
申请人	湘潭大学	申请人地址	湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘湘潭大学机械工程学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湘潭大学	当前权利人	湘潭大学
发明人	黄波;黄俊;屈岳波;袁灿
代理机构	湘潭市汇智专利事务所	代理人	魏娟

摘要

一种埋弧焊焊缝自动跟踪控制方法，它属于焊接自动跟踪控制领域。它主要解决现有的焊缝自动跟踪控制系统结构和运算复杂、控制精度低，成本高等技术问题。其技术方案要点是：利用焊接电弧本身作为传感器，检测焊接过程中焊缝形状和位置，从电弧和电压的变化中获得焊炬与焊缝横向与高低偏差信息，运用交流整形技术，硬件和数字相结合的滤波技术，光藕隔离技术和PWM控制技术。偏差信号经信号处理电路后，AD对其进行采样再送往单片机运算，最后由HSO口输出控制信号控制PWM产生电路去驱动步进电机以调整十字滑块，使电弧对准焊缝中心，实现焊缝自动跟踪。它极大地提高了对偏差信号判断的准确性，且抗干扰能力强，运行稳定可靠，实用性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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