一种移动机器人平台

发明专利无效专利

申请号：
CN201610955257.1
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08
申请日期：
2016-10-27
申请人：
上海思岚科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种移动机器人平台
申请号	CN201610955257.1	申请日期	2016-10-27
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-11	公开/公告号	CN106313078A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	上海思岚科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区盛夏路666号、银冬路122号4幢5层01、02单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海思岚科技有限公司	当前权利人	上海思岚科技有限公司
发明人	伍勇强;潘帮辉;林凌;陈士凯;刘义春;黄珏珅;李宇翔;程伟;李中华;李阳;汪迎春
代理机构	上海信好专利代理事务所（普通合伙）	代理人	尹兵

摘要

本发明公开了一种移动机器人平台，包含：通过若干个连接柱连接的平台身体部分和平台底盘部分，中间为镂空层；平台底盘部分包含底盘壳体及设置在底盘壳体内的悬挂模块及电源模块，还包含至少一对驱动轮，绕底盘壳体上一第一转轴旋转运动；至少一组万向轮，绕底盘壳体上一第二转轴旋转运动；感知装置，内嵌在底盘壳体上；平台身体部分包含支架模块及包围在支架模块外部的身体壳体，支架模块上支撑有控制模块及扩展模块，还包含内嵌在身体壳体上的传感器模块；激光雷达模块，设置在镂空层；电源模块、感知装置、扩展模块、传感器模块及激光雷达模块分别与控制模块连接。本发明具有通用性并且适用不同应用功能，方便扩展。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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