自助餐厅服务机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201110394263.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2011-12-02
申请人：
天津工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自助餐厅服务机器人
申请号	CN201110394263.1	申请日期	2011-12-02
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-05-09	公开/公告号	CN102445946A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	天津工业大学	申请人地址	天津市河东区成林道63号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津工业大学	当前权利人	天津工业大学
发明人	修春波
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明属于服务机器人领域，具体为一种自助餐厅服务机器人，机器人前端中间位置装有用于循迹的摄像头，循迹线铺置在餐厅过道或传菜通道，停止线在就餐区与循迹线垂直铺置，当机器人识别出停止线时，机器人则停止10秒钟，并在LCD显示器上进行倒计时显示，2个后轮作为驱动轮形成速度闭环控制，控制前轮转向的舵机形成位置闭环控制，机器人两侧装有与直流电机轴相连接的平板托盘构成为位置闭环控制。机器人结构简单、价格低廉，运行稳定，能够有效地实现送取食物和餐具的功能，能够提高餐厅的管理水平与运行的自动化程度，本发明可应用于自助餐厅等服务场所。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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