校园夜间安全巡逻机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201510784224.0
IPC分类号：B25J5/00;B25J13/00;B25J19/02;B62D57/028
申请日期：
2015-11-13
申请人：
阜阳师范学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	校园夜间安全巡逻机器人
申请号	CN201510784224.0	申请日期	2015-11-13
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-24	公开/公告号	CN105345805A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;8查看分类表>
申请人	阜阳师范学院	申请人地址	安徽省阜阳市清河路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	阜阳师范学院	当前权利人	阜阳师范学院
发明人	王宪菊;陈曙光;赵发勇;韦永梅
代理机构	安徽信拓律师事务所	代理人	吴奇

摘要

一种校园夜间安全巡逻机器人，包括用于行走且作为承载主体的四轮小车，在所述四轮小车内设置有以单片机STM32为中心的单片机控制模块，以及与单片机控制模块连接且设置在四轮小车上的环境监测模块、驱动模块、报警模块、GPRS无线通信模块和电源；所述电源为单片机控制模块、报警模块和驱动模块提供电源；本发明结构简单，设计合理，抗干扰能力强，解决校园安全巡视工作，减少工作人员的劳动量，提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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