一种移动智能机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610486485.9
IPC分类号：B25J9/16;B25J5/00;B25J19/02
申请日期：
2016-06-28
申请人：
湖南科瑞特科技股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种移动智能机器人
申请号	CN201610486485.9	申请日期	2016-06-28
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-17	公开/公告号	CN105856243A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	湖南科瑞特科技股份有限公司	申请人地址	湖南省长沙市高新区麓谷大道627号新长海麓谷中心第2栋二楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南科瑞特科技股份有限公司	当前权利人	湖南科瑞特科技股份有限公司
发明人	阙正湘;张宏立
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	罗满

摘要

本发明公开了一种移动智能机器人，包括：获取模块，用于获取三维图像信息；定位与地图构建模块，用于根据所述三维图像信息对目标进行识别，并构建地图，对机器人进行位置定位；导航模块，用于利用构建的所述地图对所述机器人进行自主导航。本发明所提供的移动智能机器人，是一个智能机器人产品，也可以是二次开发的平台。其具有较高的处理性能及机动性能，且价格较低，能够应用于日常服务、传递物体、导航及远程操作等场合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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