智能认知机器人及其认知系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201410660457.5
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2014-11-17
申请人：
福建省泉州市第七中学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	智能认知机器人及其认知系统
申请号	CN201410660457.5	申请日期	2014-11-17
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-08	公开/公告号	CN104493827A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	福建省泉州市第七中学	申请人地址	福建省泉州市鲤城区天后路40号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建省泉州市第七中学	当前权利人	福建省泉州市第七中学
发明人	杨利;陈思鑫;王思一
代理机构	泉州市文华专利代理有限公司	代理人	车世伟

摘要

本发明公开一种智能认知机器人的认知系统，包括：理解模块和情感模块，理解模块包括声音理解模块，视觉理解模块，触觉理解模块；情感模块包括声音情感认知模块、表情情感认知模块和触觉情感认知模块，以确定外界发令的情感权值，情感模块根据情感权值对应调取声音数据库、表情数据库和/或行为模式数据库中的信息并控制对应的执行件作出带有情感的应答反应。本发明还公开一种采用上述认知系统的智能认知机器人。本发明通过声音、图像和触觉，对外界发令做出相应的反应，不仅可以与外界发令产生一问一答式的互动，机器人的头颈部、四肢和/或躯干还能根据外界发令的情感权值回应带有感情色彩的动作、发声。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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