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机器人控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN95193506.2
IPC分类号：--
申请日期：
1995-06-16
申请人：
株式会社小松制作所

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人控制系统
申请号	CN95193506.2	申请日期	1995-06-16
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	1997-05-21	公开/公告号	CN1150401
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	株式会社小松制作所	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社小松制作所	当前权利人	株式会社小松制作所
发明人	谷长祯;小川哲也
代理机构	柳沈知识产权律师事务所	代理人	黄敏

摘要

当供应到磨头的负载电流中的变化不大于一预定阈值时，使磨头进入工件的量根据负载电流控制。在负载电流的变化量超过预定阈值时，根据负载电流控制磨头的磨削速度。在用一个机器人实施多种作业时，在一种作业中计算出的位置修正值在另一作业中被用来修正一标的位置。

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