防止机械部件之间的干扰并检测机械部件之间的碰撞的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201280061055.2
IPC分类号：G05B19/4061
申请日期：
2012-10-11
申请人：
GIMATT有限责任公司

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著录项信息

专利名称	防止机械部件之间的干扰并检测机械部件之间的碰撞的方法
申请号	CN201280061055.2	申请日期	2012-10-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-11-05	公开/公告号	CN104137012A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/4061 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/18 数字控制（NC），即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作（G05B 19/418优先）〔6〕 G05B19/406 以监视或安全装置为特征的（G05B 19/19优先）〔6〕 G05B19/4061 防止碰撞或禁止区域〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;0;6;1查看分类表>
申请人	GIMATT有限责任公司	申请人地址	意大利博洛尼亚奥扎诺德尔艾米利亚变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	GIMATT股份有限责任公司,股份有限责任公司	当前权利人	GIMATT股份有限责任公司,股份有限责任公司
发明人	尤里·莫纳里;菲奥伦佐·德拉盖蒂
代理机构	北京安信方达知识产权代理有限公司	代理人	周靖;郑霞

摘要

一种方法，其用于关于固定位置控制至少两个操作单元(11,111)或一个操作单元的机械部件(17,23)之间的干扰和碰撞。至少一个操作单元与位置检测器或位置模拟器相关联，并且装备有电机(15,21)，其驱动机械部件(17,23)。所述方法由管理和控制单元(13)管理。对操作单元(11,111)的控制在两个阶段发生，根据当前动力学和制动或加速时间和空间对机械部件(17,23)的位置进行逐点验证(第一阶段)，并且将提供给至少一个电机(15,21)的电流的强度进行逐点验证(第二阶段)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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