一种多自由度排爆机械臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201010000190.9
IPC分类号：B25J9/02;B25J17/02;B25J13/08;B25J15/08
申请日期：
2010-01-08
申请人：
武汉若比特机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多自由度排爆机械臂
申请号	CN201010000190.9	申请日期	2010-01-08
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-08-11	公开/公告号	CN101797748A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	武汉若比特机器人有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖开发区珞瑜路243号科技大厦12层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉若比特机器人有限公司	当前权利人	武汉若比特机器人有限公司
发明人	闫学凯;李一鹏;周伟;郭盖华;陈志发;林敬桥
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种多自由度排爆机械臂，它涉及一种排爆机械臂。它包含六自由度关节组件、双摄像头系统、分布式控制系统和扩展系统，六个关节协同控制可使前端手爪操作灵活多样；双摄像头系统，用于为后方操作人员提供前方视野，方便控制机械臂完成特定任务，由固定在前臂上的主摄像头和安装在手爪关节的前端摄像头组成，主摄像头视野开阔，前端摄像头聚焦精细；分布式控制系统，用于控制六自由度组件协同运动并完成各种动作，包括分布式控制模块和磁性绝对位置传感统等；扩展系统，用于增加不同功能以适应不同需求，提高机械臂应用范围。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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