机器人系统以及机器人系统的控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201480065188.6
IPC分类号：B25J13/08;B25J13/00
申请日期：
2014-07-29
申请人：
三菱电机株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人系统以及机器人系统的控制方法
申请号	CN201480065188.6	申请日期	2014-07-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-20	公开/公告号	CN105792996A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	三菱电机株式会社	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三菱电机株式会社	当前权利人	三菱电机株式会社
发明人	寺田大祐
代理机构	北京天昊联合知识产权代理有限公司	代理人	何立波;张天舒

摘要

具有机器人(1)，该机器人(1)具有主体部(4)、控制部、存储部、作为可动部的臂部(5)以及手部(6)，在存储部登记示教位置，在设置于作业位置的机器人的事前准备中，控制部基于登记于存储部的控制量使可动部进行动作，将基准位置数据登记于存储部，该基准位置数据表示可动部所拿起的工件和主体部的位置关系、或者主体部和可动部的位置关系，在将从作业位置移开的机器人向作业位置进行了重新设置时，以及在从作业位置向其他作业位置移置了机器人时，控制部基于控制量使可动部进行动作，将位置数据和基准位置数据的差值登记于存储部，控制部基于从存储部读出的差值而对示教位置进行校正。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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