一种多功能飞行器

发明专利无效专利

申请号：
CN200610114336.6
IPC分类号：B60F5/02;B64C27/08
申请日期：
2006-11-07
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种多功能飞行器
申请号	CN200610114336.6	申请日期	2006-11-07
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2007-04-11	公开/公告号	CN1944091
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60F5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60F 轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆（气垫车入B60V） B60F5/00 其他可在不同介质上或介质中行驶的车辆（有替换使用滑板和车轮的车辆入B62B 13/18；飞船或水上飞机入B64C 35/00） B60F5/02 可转换为飞机的	IPC分类号	B;6;0;F;5;/;0;2;;;B;6;4;C;2;7;/;0;8查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	丁希仑;米磊;王志英
代理机构	北京三高永信知识产权代理有限责任公司	代理人	何文彬

摘要

本发明公开了一种多功能飞行器，应用于低空低航速飞行平台的飞行器，其包括主体及动力装置，还包括设置在主体下方行走装置，行走装置包括万向轮及位于其上的驱动电机，万向轮通过设于其上的万向铰链与主体底部相连接，每个万向轮上设置的万向铰链和驱动电机的数量各为一个；所述主体为内部中空、且有底的扁形圆盘，其内部由上至下依次设有涵道风扇及风扇电机、其外部设有支撑杆；所述动力装置包括固定安装在远离主体一端的支撑杆上的螺旋桨及电机，每个支撑杆上安装的电机和螺旋桨各为一个。因此本发明具有结构简单、造价低的优点，完全能够实现低空低航速灵活的稳定飞行，并且还能够实现吸附及行走功能的多功能飞行器。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102935892B	2012-11-20	2012-11-20	多涵道飞行器失效专利	吉林大学
2	CN103128730A	2013-02-27	2013-02-27	一种多形态实时信息传输的救灾机器人无效专利	广东工业大学
3	CN104648516A	2015-02-09	2015-02-09	自适应飞行吸附式爬壁机器人有效专利	重庆大学
4	WO2017197601A1	2016-05-18	2016-05-18	一种可地面行走的无人机公开	深圳市创客工场科技有限公司
5	CN103318406A	2013-06-27	2013-06-27	一种复合式旋翼飞行器无效专利	长源动力(北京)科技有限公司
6	CN104816821A	2015-04-20	2015-04-20	水陆空三栖多旋翼飞行器有效专利	上海交通大学
7	CN101914893A	2010-07-09	2010-07-09	基于四轴飞行器的桥梁检测机器人失效专利	重庆交通大学
8	CN101491898B	2009-03-09	2009-03-09	一种多旋翼腿轮式多功能空中机器人及其运动规划方法失效专利	北京航空航天大学
9	CN102963230A	2012-11-16	2012-11-16	一种水空两用垂直跨越航行器失效专利	空军工程大学
10	CN104443391B	2014-12-04	2014-12-04	可吸附多功能微型飞行装置失效专利	吉林大学
11	CN105905290A	2016-05-30	2016-05-30	一种移动飞行器无效专利	哈工大机器人集团有限公司
12	CN104875888B	2015-04-13	2015-04-13	一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法有效专利	华南农业大学
13	CN103264626A	2013-06-20	2013-06-20	电动陆空两用直升飞机有效专利	陈云根
14	CN102941920A	2012-12-05	2012-12-05	一种基于多旋翼飞行器的高压输电线路巡检机器人及其方法无效专利	南京理工大学
15	CN104875888A	2015-04-13	2015-04-13	一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法有效专利	华南农业大学
16	CN102963230B	2012-11-16	2012-11-16	一种水空两用垂直跨越航行器失效专利	空军工程大学
17	CN102935892A	2012-11-20	2012-11-20	多涵道飞行器失效专利	吉林大学
18	CN104443391A	2014-12-04	2014-12-04	可吸附多功能微型飞行装置失效专利	吉林大学
19	CN101914893B	2010-07-09	2010-07-09	基于四轴飞行器的桥梁检测机器人失效专利	重庆交通大学
20	CN101857086A	2010-06-03	2010-06-03	双涵道垂直起降无人飞行器无效专利	哈尔滨盛世特种飞行器有限公司
21	CN101913311A	2010-07-30	2010-07-30	多运动模态机器人及其运动模态失效专利	南京航空航天大学
22	CN102114914A	2011-01-21	2011-01-21	分布式动力多旋翼垂直起降飞行器及其控制方法失效专利	文杰
23	CN102275476A	2011-06-09	2011-06-09	垂直起降飞行汽车及其行驶方法无效专利	南京航空航天大学
24	CN103625640A	2013-10-25	2013-10-25	多旋翼无人飞行器无效专利	南京航空航天大学

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