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自适应飞行吸附式爬壁机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510066785.7
  • IPC分类号:B62D57/04;B64C27/08
  • 申请日期:
    2015-02-09
  • 申请人:
    重庆大学
著录项信息
专利名称自适应飞行吸附式爬壁机器人
申请号CN201510066785.7申请日期2015-02-09
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-05-27公开/公告号CN104648516A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/04
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;4;;;B;6;4;C;2;7;/;0;8查看分类表>
申请人重庆大学申请人地址
重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆大学当前权利人重庆大学
发明人叶兆虹;孙跃;徐康;丁治强;王旭东;曾成
代理机构北京高沃律师事务所代理人王加贵
摘要
本发明公开了一种自适应飞行吸附式爬壁机器人,包括安装支架、多个旋翼机构以及无线控制模块,在每个所述旋翼机构的下方设置有第一吸附机构,在所述安装支架的侧边缘上还通过连接机构连接有第二吸附机构,在所述第二吸附机构中还设置有旋转机构,该旋转机构用于改变第二吸附机构吸附面的朝向,所述无线控制模块还分别与所述第一吸附机构和第二吸附机构相连并用于控制所述第一吸附机构和第二吸附机构的吸附状态。其显著效果是:具有可灵活切换的飞行、爬壁、栖息三种状态;能够适应不同空间壁面,稳定性高;机动性高,功耗低,可贴近壁面自由移动;适用范围广,具有良好的使用前景。

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