一种多形态实时信息传输的救灾机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201310061566.0
IPC分类号：B25J5/00;B25J19/04;B25J11/00
申请日期：
2013-02-27
申请人：
广东工业大学

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著录项信息

专利名称	一种多形态实时信息传输的救灾机器人
申请号	CN201310061566.0	申请日期	2013-02-27
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-06-05	公开/公告号	CN103128730A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	广东工业大学	申请人地址	广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东工业大学	当前权利人	广东工业大学
发明人	姚树荣;黄国强;于兆勤;刘建群;罗佳彬;陈冠林;马家庆;陈志桦;曾庆锋
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	林丽明

摘要

本发明是一种多形态实时信息传输的救灾机器人。包括轮足转换机构、飞行装置、实时图像采集传输装置和控制系统，轮足转换机构包括有水平移动舵机、竖直转动舵机、轮子转动舵机、万向轮，水平移动舵机与竖直转动舵机通过两块十字交叉的连接板进行连接，轮子转动舵机与竖直转动舵机通过轮足转换板进行连接，轮子转动舵机与万向轮连接,飞行装置包括有无刷马达、飞行控制器和姿态传感器、无刷电调、旋翼支架、螺旋桨，螺旋桨安装在旋翼支架的端部，无刷马达通过无刷电调与螺旋桨连接，实时图像采集传输装置包括摄像头模块及转动舵机，摄像头模块的信号线与控制系统连接。本发明可应用于地震，煤矿、恐怖爆炸等灾害现场，灵活性好、机动性强，方便实用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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