多运动模态机器人及其运动模态

发明专利无效专利

申请号：
CN201010241535.X
IPC分类号：B60F5/02;B62D57/028
申请日期：
2010-07-30
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多运动模态机器人及其运动模态
申请号	CN201010241535.X	申请日期	2010-07-30
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2010-12-15	公开/公告号	CN101913311A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60F5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60F 轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆（气垫车入B60V） B60F5/00 其他可在不同介质上或介质中行驶的车辆（有替换使用滑板和车轮的车辆入B62B 13/18；飞船或水上飞机入B64C 35/00） B60F5/02 可转换为飞机的	IPC分类号	B;6;0;F;5;/;0;2;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;8查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市白下区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	任龙;朱林军;付小坤;陈仁文
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	唐小红

摘要

本发明涉及一种多运动模态机器人及其运动模态，属机器人技术领域。包括机架(4)、通过模态调节器(12)连接于机架(4)的飞行滚动足(13)；上述模态调节器(12)依次包括安装于机架(4)上的第一伺服电机(5)、安装于第一伺服电机(5)输出轴上的第二伺服电机(6)、安装于第二伺服电机(6)输出轴上的摇臂(9)、安装于摇臂(9)上的第三伺服电机(8)；上述飞行滚动足(13)包括爬行足(7)和涵道车轮(2)，且爬行足(7)的轴线与涵道车轮(2)的轴线重合，爬行足(7)安装在上述第三伺服电机(8)的输出轴上。该机器人结构简单、运动模态切换简单，能够实现爬行、飞行、轮式滚动以适应不同运动要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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