气动助力工业机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210480593.7
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2012-11-23
申请人：
莱芜精瑞模具有限公司

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著录项信息

专利名称	气动助力工业机器人
申请号	CN201210480593.7	申请日期	2012-11-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-02-13	公开/公告号	CN102922516A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	莱芜精瑞模具有限公司	申请人地址	山东省莱芜市莱城区长勺北路286号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	莱芜精瑞模具有限公司	当前权利人	莱芜精瑞模具有限公司
发明人	王玉恒
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了气动助力工业机器人，包括底座、控制箱、水平转动盘、第一电机、第二电机、电机驱动臂、传动杆、后支撑臂、前支撑臂、第四电机、第三电机和抓手，其特征在于：在后驱动臂与水平转动盘之间通过铰接固定设有第二气缸，在前支撑臂的后端与后支撑臂之间通过铰接固定设有第一气缸，第一气缸和第二气缸通过气管与控制箱内的气阀相连接，气阀通过气管与空压气泵相连接。该气动助力工业机器人，使用方便、操作灵活，无需配重的平衡块，可以自动适应不同重量的货物；电机的作用主要用于精确定位，降低了整台机器人配用的电机功率，与相同能力机械手相比节电50%以上；工作过程运行平稳，轻载与重载功能自动转换。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN201645484U	暂无	2010-02-26	应用于发动机气门电镦热锻成型工序的机器人失效专利	华南理工大学;清远新大南方机械装备制造有限公司
2	EP0723840A1	暂无	1994-07-13	MANIPULATOR失效专利	KOMATSU LTD.
3	CN1668182A	2005-09-14	2003-07-15	草皮堆垛机器人无效专利	斯泰纳拖拉机设备公司
4	CN102672710A	2012-09-19	2012-06-11	四杆式机器人无效专利	党金行
5	CN102689299A	2012-09-26	2012-05-24	装料取料伺服仿真机械手无效专利	青岛华东工程机械有限公司
6	JPH07196286A	暂无	1994-01-10	HEAVY WEIGHT INSTALLATION WORK MACHINE失效专利	MITSUBISHI HEAVY IND LTD;FUKUDAGUMI KK
7	CN202147277U	暂无	2011-07-23	气动自平衡式机械手失效专利	莱芜精瑞模具有限公司
8	JP2007089465A	暂无	2005-09-28	Arm-type working implement for working vehicle公开	Iseki & Co Ltd;井関農機株式会社
9	CN202895223U	暂无	2012-11-23	气动助力工业机器人失效专利	莱芜精瑞模具有限公司
10	US4718815A	暂无	1986-07-16	Device for carrying and adjusting a tool失效专利	Kenneth Lindgren

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105835054A	2016-05-27	2016-05-27	一种用于机械臂的旋转驱动机构失效专利	常州嘉盈车辆部件有限公司
2	CN104385267A	2014-10-11	2014-10-11	一种四关节机械手有效专利	浙江创龙机器人制造有限公司
3	CN103465261B	2013-09-28	2013-09-28	一种用于荧光灯灯管的机械提升装置失效专利	荆州市大明灯业有限公司
4	CN104858861A	2015-06-09	2015-06-09	一种码垛机械手无效专利	洛阳理工学院
5	CN105500356A	2016-01-04	2016-01-04	码垛机搬运机械手无效专利	湖州高源金机械有限公司
6	CN103213141A	2013-05-14	2013-05-14	机器人滚珠式蜗轮减速关节失效专利	莱芜精瑞模具有限公司
7	CN105835054B	2016-05-27	2016-05-27	一种用于机械臂的旋转驱动机构失效专利	常州嘉盈车辆部件有限公司
8	CN103465261A	2013-09-28	2013-09-28	一种用于荧光灯灯管的机械提升装置失效专利	荆州市大明灯业有限公司
9	CN106217362A	2016-08-30	2016-08-30	重型码垛传送机器人无效专利	四川大友机器人有限公司
10	CN104555410A	2015-01-09	2015-01-09	一种自动卸料机构有效专利	博戈橡胶金属(上海)有限公司
11	CN104308262A	2014-10-11	2014-10-11	一种圆盘锯片的机械手装置有效专利	浙江创龙机器人制造有限公司
12	CN104339367A	2014-07-29	2014-07-29	机器人无效专利	株式会社安川电机

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