一种码垛机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201510311003.1
IPC分类号：B25J9/00;B65G61/00
申请日期：
2015-06-09
申请人：
洛阳理工学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种码垛机械手
申请号	CN201510311003.1	申请日期	2015-06-09
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-26	公开/公告号	CN104858861A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	洛阳理工学院	申请人地址	河南省洛阳市高新技术产业开发区芳泽路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	洛阳理工学院	当前权利人	洛阳理工学院
发明人	佟红霞;杨海军;于高峰;贺天柱;李振龙;王晶;郭礼建
代理机构	洛阳公信知识产权事务所（普通合伙）	代理人	苗强

摘要

本发明公开了一种码垛机械手，包括底座、机架、后臂、前臂、抓手和控制抓手动作的调整机构，调整机构包括转盘、前拉杆和后拉杆，转盘与前臂和后臂三者铰接，前拉杆的长杆与前臂平行设置，后拉杆与后臂平行设置，该调整机构有两组，对称设置在后臂和前臂的两侧。本发明还包括控制后臂与前臂的液压缸和控制抓手的液压缸与抓手旋转件。本发明采用四自由度的设计和液压驱动模式，能够对放置在不同位置的物体准确抓取，提高抓取的精准性，采用调整机构，使抓手始终保持固定的朝向，方便包装物的抓取和码垛，采用以PLC为主控制器的自动控制方式、摄像头双目视差定位的定位探测方式和模板匹配的识别方法，实现机械手的全自动码垛。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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