应用于发动机气门电镦热锻成型工序的机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020120946.9
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/18;B25J15/08;B21J13/08
申请日期：
2010-02-26
申请人：
华南理工大学;清远新大南方机械装备制造有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	应用于发动机气门电镦热锻成型工序的机器人
申请号	CN201020120946.9	申请日期	2010-02-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;1;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	华南理工大学;清远新大南方机械装备制造有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学,清远新大南方机械装备制造有限公司	当前权利人	华南理工大学,清远新大南方机械装备制造有限公司
发明人	李伟光;刘铨权;谢汝炘;许阳钊;蒲洪彬;张惠洪;朱火美;莫名韶
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	李卫东

摘要

本实用新型公开了应用于发动机气门电镦热锻成型工序的机器人，包括底座、腰部、大臂、小臂、手腕和手部，第二腰部减速器转盘轴承外圈通过外圈紧固件与连接盘连接，第二腰部减速器转盘轴承内圈通过内圈紧固件固结在底座上，定位环安放于第二腰部减速器转盘轴承内圈的内部，与底座固接；第一腰部减速器与第二腰部减速器小齿轮固结，第二腰部减速器小齿轮与第二腰部减速器转盘轴承外圈齿轮相互啮合，腰部伺服电机与第一腰部减速器连接；通过腰部旋转、大臂和小臂绕腰部的转动以及手腕绕小臂轴线旋转，带动手部前端的手指，实现发动机气门夹取和放置，完成发动机气门电镦热锻成型工序中气门工件的加工工位变换，取代工人劳动实现生产自动化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供