重型码垛传送机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610769695.9
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/12;B65G61/00
申请日期：
2016-08-30
申请人：
四川大友机器人有限公司

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专利名称	重型码垛传送机器人
申请号	CN201610769695.9	申请日期	2016-08-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-14	公开/公告号	CN106217362A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	四川大友机器人有限公司	申请人地址	四川省达州市渠县工业园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川大友机器人有限公司	当前权利人	四川大友机器人有限公司
发明人	燕虹志
代理机构	成都弘毅天承知识产权代理有限公司	代理人	徐金琼

摘要

本发明公开的重型码垛传送机器人，涉及工业机器人技术领域，本发明包括基座、大臂、小臂和安装在所述基座上并可绕竖直方向旋转的回转座，其特征在于，基座为上小下大的圆台状结构，基座下设置有升降机构，回转座上安装有带动回转座转动的回转电机，大臂下端通过轴承、连接轴安装在回转机座上，小臂一端通过轴承、连接轴与立臂上端活动连接，小臂另一端连接有手腕基座，手腕基座上设置有抓手传动电机，手腕基座下设置有抓手连接结构，小臂与大臂连接处设置有三角辅助支架，所述的三角辅助支架与回转座之间设置有大臂副杆，所述的三角辅助支架与手腕基座之间设置有小臂副杆，适用于砖、瓦坯件的装箱和码垛，本发明具有结构简单，工作效率高，实用性强的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102922516A	2013-02-13	2012-11-23	气动助力工业机器人无效专利	莱芜精瑞模具有限公司
2	CN202642855U	2013-01-02	2012-07-05	一种袋装物料装卸机失效专利	李君辉
3	CN205129846U	暂无	2015-10-21	四轴关节搬运码垛机器人失效专利	沈阳吉美吉天合机器人设备有限公司
4	CN204528685U	暂无	2014-12-12	智能码垛机器人有效专利	南通诺博特机器人制造有限公司;南通金坤机械设备有限公司
5	CN205254367U	暂无	2015-12-07	电缆内置型点焊机器人有效专利	沈阳恒天机器人制造有限公司
6	CN103433918A	2013-12-11	2013-09-09	一种五自由度混联工业机器人有效专利	清华大学
7	EP0199146B1	暂无	1986-04-01	Industrieroboter mit Schwenkarm失效专利	SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
8	JPH02292188A	暂无	1989-10-30	ARM MECHANISM IN INDUSTRIAL ROBOT失效专利	SAITO KATSUICHI;SAITO SEIKI SEKKEI JIMUSHO KK

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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