四轴关节搬运码垛机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520811991.1
IPC分类号：B25J9/04;B25J3/02
申请日期：
2015-10-21
申请人：
沈阳吉美吉天合机器人设备有限公司

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著录项信息

专利名称	四轴关节搬运码垛机器人
申请号	CN201520811991.1	申请日期	2015-10-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;3;/;0;2查看分类表>
申请人	沈阳吉美吉天合机器人设备有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区沈辽路22甲8(3-4-1) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳吉美吉天合机器人设备有限公司	当前权利人	沈阳吉美吉天合机器人设备有限公司
发明人	柳长乐
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及四轴关节搬运码垛机器人。该四轴关节搬运码垛机器人包括：电机减速机I、电机减速机II、轴承座、第一级主动臂、第一级从动臂、连接杆、第二级主动臂、第二级从动臂、连接装置、抓取装置，所述轴承座与第一级从动臂和电机减速机I相连，所述第一级主动臂两端分别与电机减速机I和电机减速机II相连，所述电机减速机II与连接杆、第二级主动臂、第一级主动臂相连，所述连接杆分别与第一级从动臂、第二级从动臂、电机减速机II相连，所述连接装置分别与第二级主动臂、第二级从动臂、抓取装置相连。本实用新型提供的四轴关节搬运码垛机器人，采用电机减速机一体型集成驱动系统，安装空间紧凑、长度缩短1/4、重量减轻1/5。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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