电缆内置型点焊机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520995286.1
IPC分类号：B23K37/00;B25J18/00
申请日期：
2015-12-07
申请人：
沈阳恒天机器人制造有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	电缆内置型点焊机器人
申请号	CN201520995286.1	申请日期	2015-12-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳恒天机器人制造有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市沈北新区七星大街61号29号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳恒天机器人制造有限公司	当前权利人	沈阳恒天机器人制造有限公司
发明人	李华茂
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供了一种电缆内置型点焊机器人，包括基座、大臂和小臂，所述基座上还设有转座，转座通过固定轴安装在基座上，所述转座通过第一电机控制转动，所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上，所述第一旋转关节通过第二电机控制转动，所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接，所述第二旋转关节通过第三电机控制转动，所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆，所述手腕体安装固定在小臂的另一端，所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆，所述手腕体处还设有第四电机，通过第四电机控制手腕体的转动，所述第一旋转关节的最大可旋转角度为450°，所述第二旋转关节的最大可旋转角度为320°，所述手腕体的最大可旋转角度为380°，所述大臂和小臂均为中结构，将电缆内置在中空结构的大臂和小臂中。该机器人通过手腕动作使电缆动作稳定，提高可靠性可进行包括焊接电缆在内的模拟。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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