智能码垛机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420779636.6
IPC分类号：B65G61/00
申请日期：
2014-12-12
申请人：
南通诺博特机器人制造有限公司;南通金坤机械设备有限公司

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著录项信息

专利名称	智能码垛机器人
申请号	CN201420779636.6	申请日期	2014-12-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	南通诺博特机器人制造有限公司;南通金坤机械设备有限公司	申请人地址	江苏省南通市海门市海门港开发区大港路1008号内4号房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南通诺博特机器人制造有限公司,南通金坤机械设备有限公司	当前权利人	南通诺博特机器人制造有限公司,南通金坤机械设备有限公司
发明人	管向东;杨耀
代理机构	南京君陶专利商标代理有限公司	代理人	奚胜元;奚晓宁

摘要

本实用新型涉及的是一种智能码垛机器人，适用于作箱类、袋类、瓶类和建筑板类物件装箱和码垛机械，特别适用于砖、瓦坯件的装箱和码垛。智能码垛机器人包括底座、回转机座、回转机座传动电机、横臂、横臂传动电机、平衡块、立臂、立臂传动电机、连杆一、连杆二、连杆三、蓄能平衡器、手腕基座、抓手传动电机、抓手传动电机减速器和抓手连接法兰。智能码垛机器人设计合理，结构紧凑、体积小，操作方便，生产效率高，可以实现快速码垛箱类、袋类、瓶类和建筑板类物件，特别适用于砖、瓦坯件的装箱和码垛。智能码垛机器人负载能力500㎏以上，循环能力每小时800次以上。智能码垛机器人码垛吊装过程中工作平衡、稳定，安全可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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