机器人滚珠式蜗轮减速关节

发明专利无效专利

申请号：
CN201310176923.8
IPC分类号：B25J17/00;F16H1/16;F16H55/22
申请日期：
2013-05-14
申请人：
莱芜精瑞模具有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	机器人滚珠式蜗轮减速关节
申请号	CN201310176923.8	申请日期	2013-05-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-24	公开/公告号	CN103213141A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;F;1;6;H;1;/;1;6;;;F;1;6;H;5;5;/;2;2查看分类表>
申请人	莱芜精瑞模具有限公司	申请人地址	山东省莱芜市经济开发区张家洼街道办事处鹿鸣北路67-3号1幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东精瑞自动化设备有限公司	当前权利人	山东精瑞自动化设备有限公司
发明人	王玉恒;王鹏
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了机器人滚珠式蜗轮减速关节，包括主、第一、二副减速驱动电机和支撑机械臂以及传输线缆，其特征在于：所述的主、第一、二副减速驱动电机的轴端均连接上滚珠式蜗轮减速传动装置，转动盘安装在主滚珠式蜗轮减速传动装置的上侧；所述第一、二副滚珠式蜗轮减速传动装置分别接支撑机械臂和连杆，连杆的上端与抓手臂的后端转动连接。该减速关节，由于采用了滚珠式蜗轮减速传动装置，所以具有承载能力大、传动率高、传动平稳、无噪声、寿命长、能自锁、安装简便、易于维护、更大程度上节省了安装空间，同时降低了制作成本；由于将传输线缆安装于滚珠式蜗轮减速传动装置内，所以可防止传输线缆缠绕，而且操作方便，使结构更加美观。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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