一种用于机械臂的旋转驱动机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201610368304.2
IPC分类号：B25J9/12
申请日期：
2016-05-27
申请人：
常州嘉盈车辆部件有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于机械臂的旋转驱动机构
申请号	CN201610368304.2	申请日期	2016-05-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-10	公开/公告号	CN105835054A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	常州嘉盈车辆部件有限公司	申请人地址	江苏省常州市新北区罗溪镇盛意路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州嘉盈车辆部件有限公司	当前权利人	常州嘉盈车辆部件有限公司
发明人	谢宏庆
代理机构	南京钟山专利代理有限公司	代理人	李小静

摘要

本发明涉及一种用于机械臂的旋转驱动机构，包括底座、固定座、第一电机、转动盘、摆动机构和下臂体，所述的固定座通过减震机构连接在底座上，所述的第一电机安装在固定座内，所述的转动盘活动连接在固定座内，所述的第一电机的出轴端连接在转动盘的底部，所述的转动盘与固定座之间设置有定位机构，所述的摆动机构安装在转动盘的上方，所述的下臂体与摆动机构相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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