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四杆式机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210189659.7
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2012-06-11
申请人：
党金行

基础信息

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	四杆式机器人
申请号	CN201210189659.7	申请日期	2012-06-11
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-19	公开/公告号	CN102672710A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	党金行	申请人地址	山东省济南市济泺路129号山东省机械设计研究院数控中心变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	党金行	当前权利人	党金行
发明人	党金行
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

四杆式机器人，由四个杆组成机器人的胳脯(上臂、下臂)，其中一个杆为摆动杆，一个杆为飘动杆，另两个杆为伸缩杆，当两个伸缩杆的任一或各自作伸缩运动时，摆动杆和飘动杆也随之运动，二者的复合运动就形成了四杆式机器人的胳脯动作，结构简洁，可承重载。

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