一种四关节机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201410533713.4
IPC分类号：B25J9/06;B25J17/02;B25J15/06
申请日期：
2014-10-11
申请人：
浙江创龙机器人制造有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种四关节机械手
申请号	CN201410533713.4	申请日期	2014-10-11
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-04	公开/公告号	CN104385267A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	浙江创龙机器人制造有限公司	申请人地址	浙江省湖州市安吉县梅溪镇晓墅工业园区1幢(浙江勤龙机械科技股份有限公司内) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安吉圆磨机械科技有限公司	当前权利人	安吉圆磨机械科技有限公司
发明人	黄品剑;方恒;顾青龙;邵燕;王飞达;杨敏明
代理机构	杭州天欣专利事务所（普通合伙）	代理人	梁斌

摘要

本发明涉及一种四关节机械手，能保证手腕上的抓取机构在移动过程中只发生平移而不发生自转。定向下杆的一端用五号铰链与转台铰接；定向下杆的另一端用六号铰链与转角铰接；定向上杆的一端用七号铰链与手腕铰接；定向上杆的另一端用八号铰链与转角铰接；一号铰链铰链轴线所在的直线、五号铰链铰链轴线所在的直线、六号铰链铰链轴线所在的直线、二号铰链铰链轴线所在的直线这四条直线分别为一个平行六面体的四条侧棱所在的直线；二号铰链铰链轴线所在的直线、八号铰链铰链轴线所在的直线、七号铰链铰链轴线所在的直线、四号铰链铰链轴线所在的直线这四条直线分别为另一个平行六面体的四条侧棱所在的直线。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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