一种高效率自动夹持机械手的工作方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610498994.3
IPC分类号：B25J9/10;B25J9/16
申请日期：
2016-06-30
申请人：
苏州塞默机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种高效率自动夹持机械手的工作方法
申请号	CN201610498994.3	申请日期	2016-06-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106002998A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	苏州塞默机械有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区阳澄湖镇西横港街8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州塞默机械有限公司	当前权利人	苏州塞默机械有限公司
发明人	黎燕俠
代理机构	苏州市方略专利代理事务所（普通合伙）	代理人	马广旭

摘要

本发明公开了一种高效率自动夹持机械手的工作方法，主要涉及机械手的技术领域；首先第一关节轴和第二关节轴在机座内部伺服电机的驱动下按照PLC控制程序移动至预定位置，活塞杆通过联轴器、连接杆带动夹持手指向下移动，夹持手指在校准工件后，气缸停止运转，夹持手指在机座内部伺服电机的驱动下开始抓取工件，工件被夹持手指固定后，活塞杆在气缸驱动下带动夹持手指一同向上移动，同时第一关节轴和第二关节轴在机座内部伺服电机的驱动下按照PLC控制程序移动至预定位置；本发明工作方法工位校准精确，工作效率高，人员操作起来方便快捷，并且工作时对工件损伤小，整个运行过程较为简单，负载要求低，运行成本低廉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103612114A	2014-03-05	2013-11-05	螺钉拧紧装配专用SCARA机器人有效专利	苏州铂电自动化科技有限公司
2	JP2015123566A	暂无	2013-12-27	水平多関節機械アーム公开	上銀科技股▲分▼有限公司
3	BG51289A1	暂无	1990-01-09	SCARA TYPE TRAINING ROBOT未知	INSTIT T ZA KOMPLEKSNA AVTOM N
4	CN203077286U	暂无	2013-02-26	一种基于PLC机械手位置控制系统的应用设备失效专利	深圳市华科科技有限公司
5	CN104029201A	2014-09-10	2014-06-19	一种用于焊接操作的专用SCARA机器人无效专利	常州先进制造技术研究所
6	CN201026611Y	暂无	2007-04-10	一种四自由度机械夹持装置失效专利	亚龙科技集团有限公司
7	CN204712062U	暂无	2015-06-16	一种基于单片机控制的机械手爪失效专利	北京物资学院
8	CN103624782A	2014-03-12	2013-11-08	弹性机械手无效专利	重庆风过旗扬科技发展有限公司
9	CN204913899U	暂无	2015-06-01	一种机械手失效专利	内蒙古机电职业技术学院

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN107199531A	2017-06-30	2017-06-30	一种高精度汽车灯座密封圈装配装置的工作方法无效专利	苏州科易特自动化科技有限公司
2	CN106694731A	2016-12-08	2016-12-08	冲床机械手双棒料抓取装置有效专利	宁波职业技术学院
3	CN106694731B	2016-12-08	2016-12-08	冲床机械手双棒料抓取装置有效专利	宁波职业技术学院

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