一种基于单片机控制的机械手爪

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520411734.9
IPC分类号：B25J15/08;B25J9/18
申请日期：
2015-06-16
申请人：
北京物资学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于单片机控制的机械手爪
申请号	CN201520411734.9	申请日期	2015-06-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;8查看分类表>
申请人	北京物资学院	申请人地址	北京市通州区富河大街1号北京物资学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京物资学院	当前权利人	北京物资学院
发明人	陈志新;田丹;张旭凤;王晓平;孙卫华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种基于单片机控制的机械手爪，包括‘n’形支架、固定在‘n’形支架顶部的步进电机、连接在步进电机输出端上的丝杠以及与丝杠配合的套筒、拉杆、两个手爪、连杆机构、位于其中一个手爪卡持面上的压力传感器和单片机。拉杆卡持在支架两侧内端的导槽中，手爪铰接在支架的两侧下端，手爪通过连杆机构分别与拉杆相连接。通过单片机和步进电机对拉杆的运动行程进行有效控制，实现了两个手爪的相互开合，卡持位置准确、可靠，而通过压力传感器可随时对卡持力进行感应和校正，使手爪卡持过程更科学、更合理，大大提高了机械手爪的适用范围，满足了多领域对机械手爪使用的需要。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供