一种四自由度机械夹持装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720143148.6
IPC分类号：B25J3/00;B25J9/00
申请日期：
2007-04-10
申请人：
亚龙科技集团有限公司

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专利名称	一种四自由度机械夹持装置
申请号	CN200720143148.6	申请日期	2007-04-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	亚龙科技集团有限公司	申请人地址	变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江亚龙教育装备股份有限公司	当前权利人	浙江亚龙教育装备股份有限公司
发明人	陈继权;陈东红;王钱盛;吴旭
代理机构	北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司	代理人	孙皓晨

摘要

本实用新型为一种四自由度机械夹持装置，其包括：一底座，一限位机构设置在底座上端，一旋转动力装置与所述的底座相固接；一机械大臂通过一联轴器与旋转动力装置的旋转输出端相固连，所述的机械大臂中央设有至少一推出动力装置一，所述缸体的活塞与一推杆相固接，通过介质压力而产生推杆的动作；一机械小臂包括推出动力装置一和拉杆，一机械手固设在拉杆的另一端，在拉杆末端设置有限位开关二，机械手通过推出动力装置三实现开合抓取动作一控制装置，其与所述的限位开关一、限位开关二、压力传感器、推出动力装置一、推出动力装置二、推出动力装置三以及旋转动力装置相连；从而达到。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103274312A	2013-05-31	2013-05-31	火车车轮搬运装置无效专利	铜陵正前机械装备制造有限公司
2	CN106002998A	2016-06-30	2016-06-30	一种高效率自动夹持机械手的工作方法无效专利	苏州塞默机械有限公司
3	CN103338902A	2011-12-29	2011-12-29	夹持装置及其控制方法、以及具备该夹持装置的移载装置有效专利	丰田自动车株式会社
4	CN103338902B	2011-12-29	2011-12-29	夹持装置及其控制方法、以及具备该夹持装置的移载装置有效专利	丰田自动车株式会社
5	CN105297649A	2015-10-12	2015-10-12	收放路锥的机械手无效专利	上海电控研究所
6	CN105033987A	2015-07-02	2015-07-02	一种智能机械手及其自动控制培养箱组件的方法有效专利	中国科学院广州生物医药与健康研究院
7	CN102514931A	2011-12-31	2011-12-31	电液控自动搬运机无效专利	山东恒祥机械有限公司
8	CN106426121A	2016-11-30	2016-11-30	取料机械手控制系统及方法无效专利	绵阳图致信息科技有限公司
9	CN105033987B	2015-07-02	2015-07-02	一种智能机械手及其自动控制培养箱组件的方法有效专利	中国科学院广州生物医药与健康研究院
10	CN103802095A	2014-02-26	2014-02-26	四自由度伺服机械手有效专利	温州职业技术学院
11	CN103802095B	2014-02-26	2014-02-26	四自由度伺服机械手有效专利	温州职业技术学院

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