收放路锥的机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201510657131.1
IPC分类号：E01F9/70
申请日期：
2015-10-12
申请人：
上海电控研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	收放路锥的机械手
申请号	CN201510657131.1	申请日期	2015-10-12
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-03	公开/公告号	CN105297649A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E01F9/70 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E01 道路、铁路或桥梁的建筑 E01F 附属工程，例如，道路设备和月台、直升机降落台、标志、防雪栅等的修建 E01F9/093 （转入E01F 9/594） E01F9/60 直立件，例如，标志柱或标志牌；道路标志支承件〔2016.01〕 E01F9/70 存放、运输、放置或回收用轻便装置〔2016.01〕	IPC分类号	E;0;1;F;9;/;7;0查看分类表>
申请人	上海电控研究所	申请人地址	上海市杨浦区江浦路1380号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海电控研究所	当前权利人	上海电控研究所
发明人	周义勇;王佩;熊凯
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	郭国中

摘要

本发明提供了一种收放路锥的机械手，能够完成路锥的布放和回收功能。收放路锥的机械手包括机械手摆臂机构和机械手夹紧机构。所述机械手摆臂机构包括机械手摆臂、摆动式液压缸、位置传感器、支撑座；所述机械手夹紧机构包括机械手抓、活塞式液压缸、位置传感器、拉杆。机械手摆臂机构连接在收放箱机构底板上，便于非工作状态下随收放箱机构一起收回到车厢，避免超宽。本发明具有自动收放路锥的功能，结构简单、操作方便，可靠性好、性价比高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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