冲床机械手双棒料抓取装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201611119029.7
IPC分类号：B21D43/10
申请日期：
2016-12-08
申请人：
宁波职业技术学院

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著录项信息

专利名称	冲床机械手双棒料抓取装置
申请号	CN201611119029.7	申请日期	2016-12-08
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-24	公开/公告号	CN106694731A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/04 采用与工件机械啮合方式的 B21D43/10 用夹钳的	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;0查看分类表>
申请人	宁波职业技术学院	申请人地址	河北省唐山市曹妃店区新城大数据产业园C4实训楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	唐山海容智能机械人科技有限公司	当前权利人	唐山海容智能机械人科技有限公司
发明人	桑凌峰;王劲;李赟恺;沈辉;胡咪妮
代理机构	苏州中合知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李中华

摘要

本发明公开了一种冲床机械手双棒料抓取装置，包含有机械臂前端，所述机械臂前端上连接有右夹爪装置和左夹爪装置；通过在机器臂前端设置右夹爪装置和左夹爪装置，利用右夹爪装置和左夹爪装置来代替人工方式对棒料进行抓取，实现生产的自动化，解决了双棒料上料的难题，也保证棒料放入时的质量，避免模具受到损伤，达到降低工作人员的工作负担、保证设备质量、缩短生产周期和提高生产效率的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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