一种机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520366649.5
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2015-06-01
申请人：
内蒙古机电职业技术学院

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著录项信息

专利名称	一种机械手
申请号	CN201520366649.5	申请日期	2015-06-01
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	内蒙古机电职业技术学院	申请人地址	内蒙古自治区呼和浩特市大学城学府路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	内蒙古机电职业技术学院	当前权利人	内蒙古机电职业技术学院
发明人	王荣华;张燕斌;陈金霞;孟超平;王金铣;陈小江;赵春江
代理机构	东莞市华南专利商标事务所有限公司	代理人	刘克宽

摘要

一种机械手，涉及机械设备技术领域，其结构包括用于固定至机器人手臂上的支撑板、用于模拟第一个人手工作的第一末端执行器和用于模拟第二个人手的第二末端执行器，支撑板固定于机器人手臂的轴上，第一末端执行器和第二末端执行器均固定于支撑板，第一末端执行器位于第二末端执行器上方，本实用新型通过在一个机器人手臂的轴上设置两个末端执行器，两个末端执行器可模仿人的两只手配合工作，与现有技术相比，机械手结构由串联型改成了并联型，就像人体的两只手协调的完成了上下料的任务，即可提高效率节约成本又使整个系统结构更加紧凑。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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